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電機故障和解決方法

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序號 故障 產生原因 消除方法
1 電機不旋轉 (1)電機繞組短路或開路
(2)制動式電機制動機構不靈
(3)滾切式電機偏心機構卡住
(4)電機定子或轉子有毛病
(1)檢查電機,接好電路
(2)修理制動機構
(3)修理偏心機構
(4)修理電機或更換電機
2 電機過熱 (1)電機有問題,溫度過高  (1)安裝不當則重新安裝,修理電機
3 伺服放大器沒有輸出 (1)放大器線路斷開或接觸不好
(2)線路短路
(3)元件損壞
(1)接通線路
(2)接通線路
(3)修理或更換
4 伺服放大器調不到0 (1)調ling裝置損壞
(2)元件損壞
(1)修理調ling裝置
(2)更換元件
5 輸出軸振動 (1)伺服放大器太靈敏
(2)機械部分間隙太大
(3)制動失靈
(1)重新調整或更換
(2)減小間隙
(3)修理制動機構
6 減速機構不起作用 (1)ling件脫開,不傳動
(2)齒輪之間間隙太大
(3)ling件(齒輪、蝸輪等)損壞或磨損過大
(1)重新安裝
(2)調整間隙
(3)修理或更換ling件
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